Le chaman est le seul à entretenir et à préserver la relation entre les esprits (d'ancêtres, d'animaux ou forces de la nature) et les êtres humains. ll est l'ambassadeur qui franchit sans encombre, grâce à des techniques de lui seul connues et avec l'aide de ses pouvoirs auxiliaires, le passage qui mène du monde ordinaire à celui surnaturel pour rétablir l'harmonie entre les hommes du clan, de la communauté, et le Cosmos, la nature, l'environnement.
La représentation et l'organisation des mondes non ordinaires où loge l'essence de toute chose diffèrent d'un peuple à l'autre. Pour certains, notamment les peuples de Sibérie, il s'agit de mondes étagés. A l'image de l'arbre, déjà évoqué, le monde se compose pour eux de trois niveaux: le monde d'en bas (les racines), le monde du milieu ou intermédiaire (le tronc), et le monde d'en haut (les branches).
L'âme ou les âmes, car selon certaines traditions l'être humain en a en effet plusieurs, peut donc quitter le corps : c'est ce qui se passe au moment de la mort. Mais l'existence des rêves indique également que l'âme peut aller et venir sans que cela ait la moindre influence sur l'intégrité du corps physique ; les songes sont conçus comme un moyen de voyager dans le monde invisible. Leurs messages, émanant du monde des esprits, sont perçus par notre conscience durant le sommeil.
Plutôt que de séparer les choses entre elles, comme nous sommes habitués à le faire, le chamanisme les relie. Tout ce qui existe : êtres humains, animaux, végétaux, minéraux est constitué de la même énergie et digne du même respect. Tout est équilibre et cycles éternels gouvernés par les échanges entre le monde ordinaire tel que nous le percevons et le monde invisible des esprits, et résulte d'une concentration d'énergie qui transforme les essences subtiles en formes matérielles, l'informe en forme ; à l'inverse, la mort dissout la matière et le visible redevient invisible.
L e chamanisme vise à maintenir l'équilibre, sur le plan cosmique comme sur le plan social. Quand la vie est perturbée, que la santé d'un homme, les réserves alimentaires de la communauté ou ses rapports avec un clan voisin sont affectés, le chaman doit se rendre auprès des esprits. il doit donc quitter le monde ordinaire pour accéder à son autre face, surnaturelle, en franchissant un passage, et il doit en revenir.
Pour découvrir le chamanisme, il est impératif de laisser de côté toutes ses idées préconçues, de faire preuve de souplesse d'esprit et aussi d'une certaine dose d'humour. En donnant la première place au rationalisme et au matérialisme, l'homme occidental s'est coupé de la nature et de ses racines ancestrales.